题目描述

一个旅行者有一个最多能装V公斤的背包，现在有n件物品，它们的重量分别是W1，W2，...,Wn，它们的价值分别为C1,C2,...,Cn。这些物品被划分为若干组，每组中的物品互相冲突，最多选一件。求解将哪些物品装入背包可使这些物品的费用总和不超过背包容量，且价值总和最大。

输入格式

第一行：三个整数，V(背包容量，V≤200)，N(物品数量，N≤30)和T(最大组号，T≤10)；

第2..N+1行：每行三个整数Wi,Ci,P，表示每个物品的重量，价值，所属组号。

输出格式

仅一行，一个数，表示最大总价值。

样例数据

input

10 6 3
2 1 1
3 3 1
4 8 2
6 9 2
2 8 3
3 9 3

output

20

数据规模与约定

时间限制：$1 \text {s}$

空间限制：$256 \text {MB}$